หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติสำหรับกระบวนการเชื่อม
โครงการวิจัยนี้ มุ่งพัฒนาระบบเชื่อมซ่อมชิ้นส่วนที่ใช้ในโรงไฟฟ้าของ กฟผ. ด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ระบบเชื่อมที่พัฒนาขึ้น ที่ใช้งานได้จริงและมีประสิทธิภาพ เพิมคณภาพของงานเชื่อมซ่อม ลดระยะเวลาการดําเนินงาน ลดปัญหาการขาดแคลนช่างเชื่อม ที่มาของโครงการ การเชื่อมซ่อมเป็นหนึ่งในกระบวนการหลักที่สําคัญและมีความจํา เป็นอย่างยิ่งที่ให้บริการลูกค้าในธุรกิจบํารุงรักษาโรงไฟฟ้าและ โรงงานอุตสาหกรรมต่างๆ เพื่อสร้างความมั่นคงในระบบการผลิต ไฟฟ้าของประเทศ ดังนั้นเพื่อสร้างความเชื่อมั่นในการให้บริการจึง ต้องมีการพัฒนากระบวนการเชื่อมซ่อมที่มีความทันสมัย เชื่อถือได้ ในคุณภาพงาน และมีประสิทธิภาพสูงแข่งขันได้ รายละเอียดโครงการ ในการพัฒนา ระบบหุ่นยนต์เชื่อมอัตโนมัติแบบทิก (GTAW) ที่มีแกนการเคลื่อนที่ 7 แกนการเคลื่อนที่แบบเซอร์โว พร้อมด้วย ซอฟต์แวร์สําหรับควบคุมการเชื่อมพอก ระบบควบคุมแรงดันอาร์คอัตโนมัติ ระหว่างเชื่อม หรือ Arc Voltage Control (AVC) ซอฟต์แวร์สําหรับสร้างทางเดินแนวเชื่อมอัตโนมัติ ระบบเฝ้าดู กระบวนการที่สามารถแสดงข้อมูลความร้อนที่ให้กับแนวเชื่อม (Heat-input) และอุณหภูมิของชิ้นงาน พร้อมทั้งนําเสนอผลการ วิเคราะห์โครงสร้างแบบมาโคร การตรวจสอบด้วยสารแทรกซึมการตรวจสอบความแข็งของแนวเชื่อม ผลที่เกิดขึ้น จากการวิจัยและพัฒนาร่วมกับ กฟผ. เป็นระยะเวลากว่า 2 ปี ทําให้ได้ต้นแบบระบบหุ่นยนต์เชื่อมอัตโนมัติ สําหรับการเชื่อมพอก ผิวแข็ง ที่ใช้งานได้จริงและมีประสิทธิภาพ ผลจากการเชื่อมซ่อม […]